塔機吊裝盲區可視系統
1. 产品应用背景
在施工現場，塔式起重機在具有垂直吊裝、效率高、吊裝幾乎無死角，安裝頂升技術成熟穩定便捷等優點，在現代建築行業得到了廣泛的應用。同時，塔式起重機作爲施工現在重大危險源，也是多年來建築安全防護方面一個需要重點解決的問題。
目前業內已經湧現出一批解決方案，主要用于監測起重機械實時的吊裝參數，一定程度上起到了安全防護作用，駕駛員可以通過顯示屏，清楚的看到當前的吊重數值、當前起吊高度、當前變幅值、當前回轉以及風速值等參數。
于此同时，吊装全过程的视频监控及视频刻录也是吊装操作司机人员想要获得的一种安全**设备，就类似倒车影像一样，能准确的观察汽车后方的实际环境情况、例如是否存在儿童等安全隐患，塔吊在作业的过程中，尤其在高层作业过程中，塔吊司机是需要借助一种视频设备能观察到距离上百米的实际环境情况、更需要借助视频设备能观察到盲区的视频图像（在建筑过程中，由于楼体等的遮挡而自然形成的视觉盲区，尤其在高层建筑尤为关键），以便做到吊装全过程可视、以便做到心中有数，降低事故发生的概率。虽然存在信号引导人员，但是有些时候双方在表达和理解方面存在差异，引导员和人表达能力限制等原因还是给吊装带来很大安全隐患，同时一旦出现安全事故， 没有设备对之前的事故过程进行还原。所以一种能准确，全过程可视及视频记录的设备一直被行业所需求。
介于技術以及安裝的可操作性的限制，多年來此類設備一直有一些企業、組個或個人嘗試去解決，但是終沒有取得很好的效果。
2. 产品解决方案
2018 年合肥嘉联智能科技有限公司的技术团队针对性的开发了新型的吊装可视化系统，并且目前在几十个工地的上百个塔机均得到了验证，克服了上代产品出现的各种弊端，同时也解决了各厂家、各型号塔机安装的适用性。
可視化系統解決方案
系統主要分爲三部分：
2.1 移动端（摄像机端）：
移动端安装在小车上面，随着小车的运动而运动，摄像机垂直拍摄小车下方吊钩，从而实现吊装盲区可视化。移动端通过内置的锂电池供电维持当天的工作，通过无线设备与主机端进行视频及控制命令傳输，向主机傳输视频信号、执行主机发送过来的变焦控制命令，实现根据吊钩距离的远近而进行焦距的调整。在小车近端限位附近安装有充电触头，每天晚上驾驶员仅需要将小车开回近端，通过充电触头、充电导轨实现对移动端锂电池的夜间充电，每次满电设计使用时间不低于 15 小时。为了达到节约用电的目的，在连续一小时的停止吊装后，移动端会自动关闭摄像机从而进入低功耗状态，塔吊再次开始吊装作业，摄像机会重新开启实现吊装视频全过程拍摄。
2.2 主机端：
主機端包含控制主機及顯示屏，實現視頻信號的接收與解碼，從而駕駛員可以清晰的看到吊裝視頻。主機還負責實時監測當前吊鈎高度，並根據當前吊鈎高度計算變焦數據，發送控制命令到移動端。
2.3 高度监测端：
高度監測，是一種高度監測傳感器，用于監測當前吊鈎距離大臂的距離，將距離值轉變成電信號量傳導給主機端，是該系統不可缺少的一部分。
傳
1、 新一代吊装可视化系统与其它系统对比有如下优点：
2、新系統沒有安全隱患，一次安裝即可。
3、新系統安裝簡便，沒有安裝風險，安裝時需要把小車收回到近處，進行安裝。沒有長距離布線。
4、新系統系統簡易，主要分部分，各自安裝完畢即可，體積小，占用空間小。
5、新系統穩定性高，完全做到了免維護，此處較上一代産品得到了極大的提高。
6、新系統，增加了高度矯正功能，方便後期的頂升，更換鋼絲繩等，對軟件標定依賴程度低。
相比較其他解決方案，本方案突出的地方是：本系統實現了攝像機的全自動變倍變焦，系統集成度高，結構清晰穩定，標准化程度高，功能強大。
總結：新系統可以實現一次安裝，安裝簡便且無售後，使用簡單，用戶體驗效果佳，價格可控。
新一代吊装可视化系统的网络拓扑支持：支持驾驶室本地浏览，支持工地现场办公室的局域网浏览，支持远程云浏览，支持手机 APP 浏览。

塔機安全監測系統功能強大
塔机安全检测系统和多功能塔机远程监控系统统称为塔机“黑匣子”，所谓的“黑匣子”，其实是从外观而言，而“黑匣子”的实际功能也不仅仅只是用强大可以形容的。塔机安装监测系统能够针对塔式起重机在工作中的薄弱环节和安全监控进行特定的需求，塔機黑匣子报价，将塔式起重机安全管理推进一个新的时期，塔機黑匣子安装，集前期操作与后方监控与一体，符合多种方式工作以及多种客户的需求。在数据采集方面，分为吊重采集、回转角度采集、起重小车蝙蝠位置采集等，满足塔式起重机的相关规定，出色的LED彩色显示器能够及时显示出数据内容。

本産品主要功能如下：
F 能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。
F Gprs远程监控功能，能在远程端监控塔机的实时数据，方便塔机管理公司单位以及个人，实时监控数据。
F 仪表能显示设定的工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、大小幅度、吊臂夹角等。
F 系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。
F 参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。
F 主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。
F 液晶显示有模拟塔机示意图，方便塔机司机实时观察幅度，吊钩高度以及回转的状态。
2）特點
F 对傳感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。
F 主板核心采用自主开发STM32主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。
F //彩形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。
F 人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。
F USB接口，可直接插优盘，导出数据到电脑上使用。
F GPRS数据远程显示，能很好的数据监控，实现数据傳输。
F 低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。
F 所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；
F 安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。
F 具有声光报警功能。
3）主要技術參數
1、工作环境温度： －20℃～60℃
2、工作环境湿度： 95%(25℃)
3、工 作 电 压 AC~220
4、工 作 方 式： 连续
5、振 动： 加速度≤5g(g为重力加速度)
6、系统综合误差： 小于±5%
7、整 机 功 耗： 小于15W
8、动 作 误 差： ＜±3%
9、gprs延時能很好的實現數據遠程監控，延時小于3s
1.2 产品组成
本品由塔机控制主机?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回转角度傳感器组成,可根据不同产品型号的塔机组合不同配置,以下是产品结构示意图:
1.3 产品功能
1?實時監控功能.通過顯示器實時顯示塔機工作工況額定參數,實際參數(起重量?幅度?高度?回轉?起重力矩等)及主要操作(提升?變幅等).
2?安全保護功能.該裝置可實現塔機多種安全限制器的功能,如起重力矩限制?起重量限制?起升高度限制?幅度限制和回轉角限制等.當塔機往危險方向運行時,系統將發出控制信號,禁止其繼續往危險方向運行,只允許向安全方向運行.
3?數據記錄功能.在塔機運行過程中,自動記錄超幅?超載?超高?超回轉?超力矩等危險情況並存儲到系統存儲器。
4、gprs數據實時遠程功能，在任意一台能上網的電腦上都可以觀察到與服務器連接的任意一台塔機。